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ATOS比例閥輸入信號(hào)由大值連續(xù)減小到零的下降過程中線性段占6%,大于上升過程。一方面的原因是被試閥主閥的先導(dǎo)級(jí)彈簧預(yù)緊力調(diào)了低壓到壓部分的拐點(diǎn)壓力，加上旁通的安全閥限壓因素，試驗(yàn)曲線僅體現(xiàn)了低壓部分的壓力控制特性；另一方面，力放大杠桿隨比例電磁鐵輸出力增大偏轉(zhuǎn)時(shí)，傾角逐漸減小，阿托斯ATOS比例閥杠桿與比例先導(dǎo)級(jí)閥桿接觸點(diǎn)向支點(diǎn)移動(dòng)或具有相應(yīng)的趨勢(shì)，閥桿和杠桿間摩擦力與正壓力的合力在垂直閥桿移動(dòng)方向上的分力隨傾角減小而減小。隨著輸入信號(hào)增大，在克服靜摩擦力作用后，比例先導(dǎo)級(jí)閥芯所受摩擦力會(huì)逐漸減小，阿托斯ATOS比例閥進(jìn)而造成入口壓力階躍至壓。反之，在輸入信號(hào)連續(xù)減小時(shí)，杠桿結(jié)構(gòu)的影響擴(kuò)大了下降過程的線性控制范圍。閥的滯環(huán)和死區(qū)大，線性段窄，容易使偏差信號(hào)在上升和下降區(qū)段間來回切換，產(chǎn)生振蕩，閉環(huán)穩(wěn)定性差，阿托斯ATOS比例閥其開環(huán)控制精度也無法滿足系統(tǒng)工作要求。通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)，提關(guān)鍵控制級(jí)的線性度，可以改善閥的靜態(tài)特性，加工成本會(huì)相應(yīng)升。根據(jù)閥的靜態(tài)特性采取相應(yīng)的補(bǔ)償措施，減小滯環(huán)，阿托斯ATOS比例閥可以在不增加成本的前提下，穩(wěn)態(tài)控制精度。
ATOS比例閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
ATOS比例閥結(jié)構(gòu)原理
ATOS比例閥輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5,先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8.在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性。
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