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MOOG伺服閥，液壓伺服閥可以根據(jù)輸入電信號(hào)或指令測(cè)出液壓油的流量，從而控制某類型機(jī)器或設(shè)備中的位置、速度、壓力或力（一般是通過(guò)活塞或柱塞）。伺服閥可分為單級(jí)、雙級(jí)或三級(jí)三種。
液壓伺服閥由先導(dǎo)級(jí)、反饋機(jī)構(gòu)和主級(jí)構(gòu)成。
先導(dǎo)級(jí)獲得來(lái)自控制器的輸入或指令信號(hào)，提供主級(jí)閥芯移動(dòng)所需要的液壓力或機(jī)械力。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2 伺服閥的頻響(響應(yīng)頻率)更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一幾十Hz；
3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
4 閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
5 中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型(Rexroth產(chǎn)品的E型)。
6 閥的額定壓降不同
MOOG伺服閥D633-302B 京南華健庫(kù)存
比例閥一般都應(yīng)用在重要質(zhì)量控制系統(tǒng)上，是成品質(zhì)量控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其工作狀態(tài)的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo)。比例閥在不良工作狀態(tài)下，極易發(fā)生生產(chǎn)質(zhì)量事故，給企業(yè)造成巨大損失。無(wú)縫廠連軋機(jī)的芯棒支撐輥采用比例閥雙環(huán)反饋控制系統(tǒng)，比例閥的零點(diǎn)調(diào)整方法是基于比例閥閥芯反饋桿的位置來(lái)調(diào)節(jié)，復(fù)位彈簧在無(wú)受力情況下的自然零點(diǎn)來(lái)調(diào)整。但這種方法的致命缺點(diǎn)是如果彈簧零點(diǎn)發(fā)生機(jī)械偏移，則電氣調(diào)零后使電氣零點(diǎn)也發(fā)生偏移，從而造成比例閥工作不穩(wěn)定。另外，比例閥調(diào)零需在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行，且需通過(guò)專門儀器調(diào)節(jié)。因此，比例閥必須下線處理，一旦比例閥無(wú)法正常工作，則整個(gè)系統(tǒng)都要較長(zhǎng)時(shí)間的停產(chǎn)維修
伺服閥是閉環(huán)電液運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件。“伺服閥”是指主閥芯位置與電信號(hào)成比例，而閥芯運(yùn)動(dòng)是由內(nèi)部液動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的。閥芯的運(yùn)動(dòng)改變節(jié)流口的大小，因此控制了流量；然而，流量取決于節(jié)流口壓差，除非使用了壓力補(bǔ)償器。較常見(jiàn)的伺服閥設(shè)計(jì)就是帶機(jī)械反饋的兩級(jí)噴嘴擋板伺服閥（圖1）
主要元件有：
· 力矩馬達(dá)作為電氣與機(jī)械的轉(zhuǎn)換器，由彈簧管支撐，其無(wú)摩擦偏轉(zhuǎn)，隔離了力矩馬達(dá)與液壓油（圖2a）。
· 擋板由力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以限制通過(guò)噴嘴的流量（圖2b）；擋板行程~0.1mm。也可以用單個(gè)噴嘴（圖2c），其只能用于調(diào)節(jié)閥芯一側(cè)的壓力。但是由于液動(dòng)力的不平衡，其對(duì)力矩馬達(dá)有更高的要求。
· *級(jí)形成H型液壓橋式回路，其中一對(duì)噴嘴是可變節(jié)流器，當(dāng)擋板偏轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)在閥芯兩端產(chǎn)生壓差。
· 反饋彈簧桿帶動(dòng)閥芯移動(dòng)（行程大約~1mm），直到擋板的反饋力與力矩馬達(dá)的力相平衡，擋板將再回到中心位置。
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