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柴油機電動油門機構由油門電動機和限位開關等組成，如圖1所示。限位開關N1和N2通過連線連接在一起，油門電動機通過接收控制器發(fā)出的控制信號，控制噴油泵調速桿行程，以此控制柴油機轉速。
油門旋鈕所在檔位的電信號發(fā)給控制器（電腦板），控制器根據(jù)該檔位所儲存的設定信息給予相應的電流給油門執(zhí)行機構，油門執(zhí)行機構根據(jù)電流的大小來控制發(fā)動機的進油量及轉速。
挖掘機都是使用柴油發(fā)動機，油門是控制噴油量而不同于汽油機油門控制進氣量。駕駛室油門旋鈕的大小控制柴油泵供油量的多少，油門越大，則柴油泵供油量大，則噴射量大
當油門電動機停止在中間位置時，電流不經過油門電動機，油門電動機無動作；當限位開關N1連接電源正極、接線端子M連接電源負極（接地）時，電流從限位開關N1經過滑片流入油門電動機，并從接線端子M流出，此時油門電動機逆時針旋轉，柴油機油門加大、轉速提高；當限位開關N2連接電源負極（接地）、接線端子M連接電源正極時，電流從接線端子M經過滑片流入油門電動機，并從限位開關N2流出，此時油門電動機順時針旋轉，柴油機油門減小、轉速降低。
當油門電動機逆時針旋轉到一定位置后，其內部開關組（K1 )斷開，油門電動機不能繼續(xù)逆時針旋轉（可順時針旋轉），柴油機轉速不能繼續(xù)提升，稱為最大油門限制；當油門電動機順時針旋轉到一定位置時，其內部開關組 (K2）斷開，電動機不能繼續(xù)順時針旋轉（可逆時針旋轉），柴油機轉速不能繼續(xù)降低，稱為最小油門限制。
2．故障排查方法
在挖掘機使用過程中，油門電動機容易出現(xiàn)無法熄火或加、減速行程不正確故障。當油門電動機出現(xiàn)故障時，應根據(jù)柴油機油門控制系統(tǒng)原理，結合具體故障進行排查
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美國*PEAKTRONICS模塊XMA-105
德國*spectron調壓閥U15-NFG / FG-200-60
英國OLIVER閥 F50S/BP
美國*AIRPEL氣缸 M24D75.OU
美國*XOMOX Matryx 氣動執(zhí)行機構 MX200
美國*HUMPHREY電磁閥153-39-12VCD
美國*nugent硅藻土濾芯30-150-207
美國*BALDOR電機VEM7034
美國*madison液位開關 M3326
美國*LND接收器45432
美國*ZINGA濾芯SE-03
德國*WABCO排泄閥973500 0000
美國*KUNKLE安全閥0030-A01-KM0900 (6.21 MPA)air/gas
美國*Browning皮帶 5VX1600
美國*Browning皮帶B56
美國*piab真空發(fā)生器P6010.AE.01.LA.52
德國*luetze電磁閥插頭709464
美國*Nordson熱熔膠點膠機噴嘴322012
美國*Nordson熱熔膠點膠機噴頭電磁閥1095809
美國*Nordson熱熔膠點膠機噴頭加熱管274791
意大利TRAMEC減速機SFK-030-P-007/1-090/11-B3-00-000-H
德國*ELPRESS氣控閥 PVX-Z.1/2""-BSP-FB-MT30-NO
德國*ELPRESS氣控閥 (PVS-3/4""-BSP-FB-UT10-NC)
美國*dongan點火變壓器F06-SA6
波蘭NIDEC-VALEO雨刮電機 403873
德國*gossen表1524PBE3
德國*SWF雨刮片SWF 116112
美國*UFM流量開關MN-ASB-20GM-101500V.87-A2BNU
美國*ROBOHAND氣爪 RA-5
美國*BOSTON電機 F715-20-B5-G
英國RGS電磁閥RGC1518PB00U0M
澳大利亞MECAIR時序控制器 MT32-A4D
美國*MINCO熱電阻S16501PD240Z96
美國*MINCO電阻S16501PD240Z36
美國*Martin扳手426 Martin
美國*Metrix傳感器10007-00-06-05-02
美國*DUKANE線200-615-7M
美國*k-tron過濾器 2313-261
德國*STROMAG整流器 BG270-5
瑞典SPM通用型振動探頭 SPM 4201
美國*WATLOW溫度表PM8L1AJ-AAAAAAA
美國*WATLOW溫度表PM8C1FJ-AAAJAAA
意大利EITRA編碼器EL63P2000S8/24L10X3PR
美國*bison電機507-01-308
美國*MICRON燒結爐變壓器 B1K0-2248-GAH
德國*mahle濾芯PI 35010 DNDRG25V 7.768.440.0
美國*CASH 閥size 1/4 type CP-2
美國*remote control疏水氣動執(zhí)行機構PA-RCI-445-SR5
美國*NASON開關XP-19A-50F/ESAU23 XP-19A-50F/ESAU23
美國*NASON開關 XP-19A-50F/ESAU23 XP-19A-50F/ESAU23
美國*NASON開關XP-19A-150F/ESAU22
美國*VERSA電磁閥 TSG-7502-G-HCL-S-VP2-2B-D024
瑞士contrinex電感式傳感器 DW-AD-621-M18
美國*Metso限位開關QX2VK05SDM
美國*Metso執(zhí)行機構B1JU8/35L
美國*graceport以太網端口P-R2-H3R3
美國*UNITED ELECTRIC壓力開關 10C-11-M511
美國*ATHENA控制器16CTF030-GS
美國*magnatrol電磁閥G18A43SC-ACBW
美國*nugent硅藻土濾芯30-150-207
德國*lutze連接器492075
美國*moore閥門控制器760P1EABEGNNB7
美國*dongan點火變壓器F06-SA6
美國*WATLOW溫度表PM8L1AJ-AAAAAAA
美國*WATLOW溫度表PM8C1FJ-AAAJAAA
以色列HAM-LET氣動閥HM20-4UKLL(M5)-M4-R&R
德國*WILLBRANDT橡膠軟連接頭 51(S) 2151111225 DN250 ROT 130mm
德國*GEMU限位開關1201000ZA001013001104
美國*Formsprag軸承FSO-600/1.750
美國*wilkerson過濾器R00-02-L00
美國*BROWNING皮帶5VX1400
美國*plast-o-matic閥門 RVD025V-PV
德國*gmn超越離合器FPD 453Z(16402)
瑞典PIAB真空泵PCL.X3BN.S.08D.SV
德國*Eppensteiner油污報警器 F2,0GW0200M
美國*AI-TEK轉速探頭70085-1010-214
美國*grace面板接口P-R2-K3RF0
英國HYCONTROL料位開關 DP120N61XXDXXXX
荷蘭Gorter閥門消音器93
瑞士Condair鎖扣1103814
瑞士Condair除垢網1115490
瑞士Condair加濕內筒1115492
瑞士Condair Lock集水罐卡扣/2553881/Condair
美國*FABCO-AIR極地氣缸B-221XDR
美國*PHD氣缸0180502-03-01
美國*plast-o-matic閥門 RVD025V-PV
美國*Watlow電源控制器PC31-F20B-0000
法國CHAMBRELAN導軌 E1700 LGA1000ZNJ
美國*AMI氧電池T2
美國*PEAKTRONICS模塊 XMA-105
美國*EMERSON電源濾波器 EMERSON IE-210 IE-210
德國*SCHLUTER傳感器 SIS-730-42
美國*KEPNER單向閥2201C-1
美國*KEPNER單向閥2206C-1
美國*MINCO雙支鉑熱電阻MINCO S14455PD3S200
德國*VOLTCRAFT測溫儀 PL-125-T4USB VS TEMP-LOGGER 4K
德國*GEMU隔膜片 G620 80M14
美國*DAYTON電機2M168
德國*ETA鎖定環(huán)Y30700501 RED
美國*Watlow電源控制器PC31-F20B-0000
澳大利亞macnaught氣動抽油泵R100T
美國*TRU連接件TRU-15022
德國*Voith聯(lián)軸器 K.050.152.1293.N60
德國*SCHRACK繼電器ZR4MF025
美國*RFIdeas讀卡器 BDG-ISO-MIFARE-1K-V
德國*TR編碼器LP_46K*150 PB 320-00282"
德國*TEKAWE流量傳感器 SCS5000CCM
奧地利B&R模塊80VD100PD.C000-01
德國*LONNE電機7AA63M04K
德國*LONNE電機7AA80M04K
德國*SIMM切鏈器SS6SH
芬蘭HALOILA輥子02395800 "
美國*MORSE單向軸承 PB-8A Clutch 1.00B RH
美國*MORSE單向軸承PB-8A Clutch 1.00B LH
美國*SensorTec熱電偶MTK4U-KJ24A-48-R
美國*AIRPEL氣缸M24D75.OU
德國*KTR加熱器 EHP 750-500-G2-TI-1x230V
德國*FSG電位計1585Z01-000.001 電阻
德國*HAMLET氣動薄膜 HM20-4VKLC(M5)-GM4
德國*Voltcraft模擬面板表AM-60X46/100uA/DC
德國*Voltcraft模擬面板表AM-60X46/15A/DC
美國*SPRAGUE泵 010P4B034
美國*MARTHON分流器 CAT1322580CH
美國*FALK 聯(lián)軸器0776208 1090T10 COVER-GRID ASSY 10011517"
美國*AMI氧電池 T2
美國*RAPID-AIR空氣送料器 A2W
美國*RAPID-AIR空氣送料器 w6
德國*ORTLIEB橡膠筒夾140E用9-10 RFC1210
美國*THRUSH閥 706-1FLOAT
芬蘭Bronto Skylift B0465600
美國*leviton 接線板49280-QPO
美國*MAC電磁閥56C-13-871AAAG=2373
美國*P-Q controls控制器504 S5NRSS4
美國*AIRPEL氣缸M24D75.OU
德國*ROLLER&FISCHER變壓器 EP 1500
德國*ROLLER&FISCHER變壓器typ EU3150
德國*ROLLER&FISCHER變壓器typ EP2500
美國*autoclave 高壓閥60VM6071
德國*MIKRO-MESS壓差儀 DDU-3-30-2-D-24DC-240AC-64-AB-CE
德國*SIKO數(shù)字位置指示器DE10-1867
美國*HASKEL高壓氣路卸壓閥50135
瑞典SKF油門電機 M/0406037
意大利GM安全柵 D1020D
美國*North American燃燒器4422-6-B
美國*honeywell壓力傳感器060-H531-02
美國*PECO管道濾芯FT-336-C-5
美國*PECO管道濾芯1120=C
美國*mercotac導電滑環(huán) 215-2KSS
德國*DOLD安全模塊LG5929.54PS/100/61 AC/DC24V
德國*riegler過濾器100.62
德國*riegler濾芯100/621
德國*GEMU氣動隔膜閥610 15D78 5 411/N
德國*ILMVAC 膜片 400732
美國*CLIPPARD氣缸UDR-40-8
德國*AERZEN空氣濾芯170837000
德國*AERZEN啟動閥 166088000
德國*AERZEN安全閥171107000
美國*ROSS CONTROLS電纜接頭 720K77-W
美國*sprague增壓泵S-216-JB-300
美國*sprague維修包94186-300-11-K
美國*MINCO電阻 S16501PD240Z36
美國*MINCO電阻S102952PDPD3S120
美國*proteus流量開關0150c24
美國*SUPERBOLT張緊器MT-
柴油機出現(xiàn)油門不升速，且顯示器顯示 “等待啟動”故障時，排查方法如下：
首先，檢查發(fā)電信號。柴油機正常運轉時，測量線路板P03E發(fā)電信號端子的對地電壓值應當大于22V。
其次，檢查轉速信號。柴油機正常運轉時，測量線路板P03E測速端子與接地之間的交流電壓有效值應在10V以上。若轉速傳感器輸出電壓有效值低于10V，應重新調整或安裝轉速傳感器。當重新調整或安裝轉速傳感器后，輸出電壓值仍不能達到10V，應更換轉速傳感器。
再次，檢查轉速信號線48-0.85R（轉速傳感器至線路板P03E“測速”端子）。若轉速信號線斷開，則顯示器將顯示“等待啟動”。此時油門電動機一直處于怠速（拒絕升速）狀態(tài)，柴油機仍可正常啟動。
最后，檢查發(fā)電信號線40-0.85Y（發(fā)電機D＋端子至線路板P03E“發(fā)電信號”端子）。若發(fā)電信號線40-0-85Y斷開，系統(tǒng)將顯示“等待啟動”。此時油門電動機一直處于怠速（無法升速）狀態(tài)，柴油機仍然可以正常啟動。經過以上檢查，應可發(fā)現(xiàn)故障部位。
（2）油門不升速且顯示等待操作
當柴油機出現(xiàn)油門不升速巨顯示器顯示“等待操作”故障時，排查方法如下：
首先，檢查操作信號采集回路。將挖掘機操縱手柄扳離中位，打開液壓系統(tǒng)先導油路，先導壓力繼電器壓力開關PX，PY斷開。此時若先導壓力繼電器內部短路或損壞，系統(tǒng)將檢測不到操作信號。
其次，檢查先導壓力繼電器連接線束。若先導壓力繼電器連接線46-0.85BR或47-0.85BR對地短路（搭鐵），系統(tǒng)將因檢測不到操作信號而使柴油機怠速運行，同時顯示器顯示“等待操作”。此時若操作者取消“自動怠速”功能，系統(tǒng)轉速應回到正常工作模式。
最后，檢查線路板P03E。系統(tǒng)正常怠速時，線路板P03E“操作信號”端子與“接地（CND)”端子之間的電壓為0V。當顯示器顯示“等待操作”時，若測得線路板P03E“操作信號”端子與“接地（GND)”端子之間的電壓為0V時，線路板P03E止常；此時若測得該電壓不為0V，則線路板P03E可能出現(xiàn)故障。
（3）油門不升速且顯弱呈法正常
當柴油機出現(xiàn)油門不升速且顯示器顯示“運轉正常”故障時，排查方法如下：
先查看當前轉速。若柴油機當前轉速大于1050r/min，可能是油門電動機沒有尋找到原點。此時應將柴油機熄火并重新啟動，再次檢查柴油機是否升速。若仍不升速，應繼續(xù)進行以下檢查。
再檢查指示燈狀態(tài)。當系統(tǒng)處于“on”時，檢查油門控制器YM02板上的紅燈是否點亮，YM01板上的燈是否閃爍。
若這2個燈均不亮，應重新打開電源開關，查看油門電動機是否運轉。若油門電動機不運轉，說明其沒有得電，應檢查電源線或查看線路是否短路；若油門電動機運轉正常，且已碰到限位鐵柱，說明YM02板損壞或YM01與YM02板間的連線斷路，也可能是Y M02板距離電磁鐵太遠。若Y M02板距離電磁鐵太遠，可向內扳動YM02板，使YM02板距離電磁鐵（位于繞線輪上）近一些后，再次進行油門調整測試。
若YM02板上有1個紅燈亮，YM01板上的燈不亮或不閃爍，應檢查線路板P03E到油門電動機的通信線連接情況。
若YM02板上有1個紅燈亮，且YM01板上的燈閃爍，說明YM01，YM02板線路正常，但是油門電動機可能燒壞。此時應拔下YM02板上的接插件，重新打開電源開關，查看油門電動機是否運轉。若油門電動機不運轉，說明其已經燒壞
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