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REXROTH伺服電機(jī)的動力問題，對于直線運動用速度v(t)，加速度a(t)和需外力F(t)表示，對于旋轉(zhuǎn)運動用角速度 (t)，角加速度 (t)和需扭矩T(t)表示，它們均可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。很顯然。電機(jī)的總磷大功率P電機(jī)，總磷大應(yīng)大于工作負(fù)載需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實際的傳動機(jī)構(gòu)中它們是受限制的。用 峰值，T峰值表示總磷大值或者峰值。電機(jī)的總磷大速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，總磷大/ 峰值，同樣，電機(jī)的總磷大扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機(jī)，總磷大，如果n下限大于n上限，選擇的電機(jī)是不合適的。反之，則可以通過對每種電機(jī)的廣泛類比來確定上下限之間可行的傳動比范圍。只用峰值功率作為選擇電機(jī)的原則是不充分的，而且傳動比的準(zhǔn)確計算非常繁瑣。
REXROTH伺服電機(jī) 根據(jù)REXROTH伺服電機(jī)的工作曲線，負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足：當(dāng)機(jī)床作空載運行時，在整個速度范圍內(nèi)，加在伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)在電機(jī)的連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，即在工作曲線的連續(xù)工作區(qū)；總磷大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，加載周期及過載時間應(yīng)在特性曲線的允許范圍內(nèi)。加在REXROTH伺服電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可以折算出加到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 式中， 為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N.m）；F為軸向移動工作臺時需的力（N）；L為電機(jī)每轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量（m）； 為滾珠絲杠軸承等摩擦轉(zhuǎn)矩折算到電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N.m）； 為驅(qū)動系統(tǒng)的效率。
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