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ABB工業(yè)機器人控制器擁有 的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術(shù)，對提升機器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。
RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統(tǒng)功能，如多任務(wù)并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統(tǒng)通信、先進運動任務(wù)等等。
SafeMove的問世是工業(yè)機器人擺脫原有束縛邁出的關(guān)鍵性一步，也為人機協(xié)作的實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。SafeMove依照國際安全標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)并通過相關(guān)測試，是一種基于電子/軟件控制技術(shù)的解決方案，能嚴(yán)格確保機器人運動的安全性和可預(yù)測性。
程度
保護IP 20
–外殼UL94 V0
UL94 V1適用于90系列單元、連接器07KPxx和ICDxx單元
–三個相互之間的振動
垂直軸10 Hz…57 Hz連續(xù)：0.0375 mm振幅偶爾：0.075 mm振幅
57赫茲 150赫茲
連續(xù)：0.5 g加速度偶爾：1.0 g加速度
–在三個相互垂直的軸上，沖擊偶爾偏移至15 g、11 ms、半正弦
–電源>30 VAC的裝置的影響。
根據(jù)IEC 950：鋼球的耐受性
測試
● 質(zhì)量為500 g的安裝應(yīng)能從1300 mm的高度自由下落
–DIN導(dǎo)軌35毫米
–螺釘安裝螺釘?4 mm（M4）
●串行接口
–用于連接RS485，
使用螺釘端子將單元連接到遠(yuǎn)程單元
–用于編程和RS232-C
設(shè)置參數(shù)9極D連接器
●終止
–在插入式底座ECZ上，僅使用60°C銅導(dǎo)線橫截面：
–總線接線端子：雙絞線
AWG 24（0.22 mm2）至AWG 18（0.8 mm2）
–接地端子：剛性或絞合連接器AWG 10（5.2 mm2）–其他端子：
●輸入：絞合連接器
AWG 18（0.8 mm2）至AWG 14（2.1 mm2）
●輸出：絞合連接器AWG 14（2.1 mm2）
●電源
AWG 14（2.1 mm2）
–可拆卸接線板（小截面）上2.5 mm2（AWG14號銅）
–可拆卸接線板（小截面）1.5 mm2（AWG16號銅線）
–螺釘擰緊
3HXD系列
3HNM系列
3HNA系列
3HAB系列
3HAC系列
3BHE036290R0002 GDC806B02
3BHE009017R0102 XVC724BE
3HAC026840-001
3HAC026840-001
3HAC026840-001
3BHE024577R0101 PPC907
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