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雄克旋轉(zhuǎn)氣缸是一種將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為力矩，以推動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械元件。根據(jù)不同的轉(zhuǎn)動方式，可以將雄克旋轉(zhuǎn)氣缸分為齒輪式、凸輪式、曲柄連桿式、球形滾子式等多種類型。
雄克旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理是利用氣體的膨脹和收縮來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動。在旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部，壓縮空氣被推送到氣缸的一個或多個氣袋內(nèi)，從而使氣袋膨脹。通過在氣袋周圍安裝齒輪、凸輪或者曲柄連桿等轉(zhuǎn)動部件，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動作。
用于抓職小元件的機械手 IPG-plus，尺寸:25，氣動
單指行程:3 mm
閉合力:38
張開力:32 N
抓取力
在距離 P處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
啟動
氣動，帶符合 IS0 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 0型圈，裝配說明書
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。
齒輪軸位置
始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時針方向從這個位置向右轉(zhuǎn)動。
箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。
齒輪軸螺紋連接圖
設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90°的話，機械手的左側(cè)末端擋塊必須 旋入。
也就是說，左側(cè)末端位需處有一個螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時針轉(zhuǎn)動 90°，顯示出的轉(zhuǎn)動角度為 180°
自訂旋轉(zhuǎn)角度
可要求提供可達到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。
抓取力保持
可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDv-P保壓閥的變型實現(xiàn)
手指長度
沿主軸方向，從距基準面距離 P處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用*允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
371243PGN+100-2-AS-EX
371244PGN+100-1-IS-EX
371245PGN+100-2-IS-EX
371250PGN+125-1-EX
371251PGN+125-2-EX
371252PGN+125-1-AS-EX
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371254PGN+125-1-IS-EX
371255PGN+125-2-IS-EX
371260PGN+160-1-EX
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371290PGN+300-1-E
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