倍加福編碼器是一個帶有若干個通明和不通明窗口的轉(zhuǎn)動圓盤,經(jīng)過光接收器從而收集那些間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)化成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。對編碼器在由機械方位確認的每個方位都是的。它不需求記憶,找到參考點,并且一直在核算。它需求在需求時知道方位,并在需求時讀取其方位。這樣,大大提高了編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的性。
倍加福p+f編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕D型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與倍加福p+f編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內(nèi)部功能,使用上應充分注意。
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